檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "automation".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="自主移動機器人"
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本研究著重於高負載、高擴充性與高精準度的自主移動機器人之開發與建造,整合KUKA KR70系列機械手臂於1.7m寬、2.1m長的機器人底盤上,旨在減少大型加工廠的人力需求。該機器人底盤搭載了4組3,…
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本研究設計了一台結合影像辨識玉米生長狀態以及自動灌溉應用的自主移動機器人。該機器人的前輪部分採用平行四連桿機構,並搭配電動窗馬達進行轉向控制,後輪則透過齒輪和鏈條的驅動方式實現前後控制。 本…